Κατασκευή κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης

Όπως οι τυπικοί σερβοκινητήρες, ο ρότορας του κινητήρα άμεσης μετάδοσης αποτελείται από μόνιμους μαγνήτες σιδήρου. Τα πηνία στον στάτορα δημιουργούν ένα κινούμενο μαγνητικό πεδίο που ασκεί ροπή προς την επιθυμητή κατεύθυνση. Παρέχετε ανάδραση θέσης στο σύστημα ελέγχου μέσω ενός περιστροφικού κωδικοποιητή.
Υπάρχουν δύο βασικά σχέδια στάτορα. Σιδερένιος πυρήνας και χωρίς πυρήνα. Το πηνίο του στάτορα μπορεί να τυλιχτεί γύρω από τον πυρήνα του σιδήρου, γεγονός που αυξάνει την ένταση του μαγνητικού πεδίου στον στάτορα, δημιουργώντας έτσι υψηλότερη ροπή σε μικρότερους κινητήρες. Χωρίς πυρήνα σημαίνει ότι δεν υπάρχει σίδερο στο πηνίο.
Υπάρχουν δύο βασικά σχέδια ρότορα: ο εσωτερικός ρότορας και ο εξωτερικός ρότορας. Ο εσωτερικός ρότορας έχει πηνία στάτορα στο εξωτερικό. Η αντίθετη διαμόρφωση είναι ένας εξωτερικός ρότορας με πηνία στάτορα μέσα. Για ένα δεδομένο μέγεθος κινητήρα, ο εσωτερικός ρότορας μπορεί να επιτύχει την υψηλότερη ταχύτητα επιτάχυνσης. Ο εξωτερικός ρότορας σημαίνει ότι ο κινητήρας έχει μεγαλύτερη ροπή αδράνειας, καθιστώντας τον πιο κατάλληλο για τον έλεγχο φορτίων υψηλής αδράνειας.
Υπάρχουν δύο βασικά σχέδια στάτορα: πυρήνας σιδήρου και χωρίς πυρήνα. Το πηνίο του στάτορα μπορεί να τυλιχτεί γύρω από τον πυρήνα του σιδήρου, γεγονός που αυξάνει την ένταση του μαγνητικού πεδίου στον στάτορα, δημιουργώντας έτσι υψηλότερη ροπή σε μικρότερους κινητήρες. Χωρίς πυρήνα σημαίνει ότι δεν υπάρχει σίδερο στο πηνίο. Παρόλο που η ροπή ενός κινητήρα χωρίς πυρήνα είναι χαμηλότερη για ένα δεδομένο μέγεθος κινητήρα, μπορεί να παρέχει τον πιο ακριβή έλεγχο ταχύτητας χωρίς τη συνιστώσα της οδοντωτής ροπής του παλμού της ροπής.
Πρέπει να κατανοήσει τις εναλλακτικές λύσεις του κινητήρα άμεσης μετάδοσης για μια δεδομένη περιστροφική εφαρμογή. Η πιο δημοφιλής μέθοδος είναι η χρήση πλανητικών γραναζιών ή άλλων τεχνολογιών γραναζιών για τη μείωση της ταχύτητας και την αύξηση της ροπής. Το ίδιο αποτέλεσμα μπορεί επίσης να επιτευχθεί με τη χρήση ενός συστήματος ιμάντα και τροχαλίας. Μερικές φορές τα δύο χρησιμοποιούνται μαζί.