Αρχή λειτουργίας του κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης

Ο κινητήρας άμεσης μετάδοσης είναι η συντομογραφία του κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης, που αναφέρεται κυρίως στον κινητήρα που δεν χρειάζεται να περάσει από μια συσκευή μετάδοσης κίνησης όταν οδηγεί ένα φορτίο. Λόγω της αποφυγής χρήσης εξοπλισμού μετάδοσης, όπως ιμάντες σε κινητήρες άμεσης μετάδοσης, που είναι ακριβώς τα εξαρτήματα με υψηλά ποσοστά αστοχίας στο σύστημα, τα συστήματα που χρησιμοποιούν κινητήρες άμεσης μετάδοσης θα πρέπει τεχνικά να έχουν χαμηλότερα ποσοστά αστοχίας.
Η αρχή λειτουργίας ενός κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης είναι να μετατρέπει απευθείας την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια χωρίς να χρειάζεται κιβώτιο ταχυτήτων ή συσκευή μετάδοσης. Το τμήμα ρότορα του κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης στερεώνεται απευθείας στον κινητήριο άξονα. Σε σύγκριση με τη συσκευή μετάδοσης, μπορεί να μειώσει τις απώλειες και τον θόρυβο της μηχανικής μετάδοσης, να βελτιώσει την απόδοση και την ακρίβεια και να μειώσει το κόστος συντήρησης και τα ποσοστά αστοχίας.
Οι κινητήρες άμεσης μετάδοσης χωρίζονται σε δύο τύπους: κινητήρες άμεσης μετάδοσης με ψήκτρες και κινητήρες άμεσης μετάδοσης κίνησης χωρίς ψήκτρες. Μεταξύ αυτών, οι κινητήρες άμεσης μετάδοσης κίνησης χωρίς ψήκτρες χρησιμοποιούνται ευρύτερα. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τους κινητήρες άμεσης μετάδοσης κίνησης χωρίς ψήκτρες, η αρχή λειτουργίας τους θα εισαχθεί παρακάτω:
Η δομή ενός κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης χωρίς ψήκτρες περιλαμβάνει στάτορα, ρότορα και αισθητήρα. Ο στάτορας περιλαμβάνει έναν πυρήνα στάτη και μια περιέλιξη στάτορα, με ρεύμα να ρέει μέσω της περιέλιξης για να δημιουργήσει ένα μαγνητικό πεδίο. Ο ρότορας περιλαμβάνει έναν πυρήνα σιδήρου ρότορα και μόνιμους μαγνήτες. Όταν διέρχεται ρεύμα μέσω της περιέλιξης, το μαγνητικό πεδίο της περιέλιξης του στάτη και το μαγνητικό πεδίο των μόνιμων μαγνητών θα σχηματίσουν ένα περιστρεφόμενο μαγνητικό πεδίο, προκαλώντας την περιστροφή του ρότορα. Οι αισθητήρες χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση της θέσης και της ταχύτητας του κινητήρα, διασφαλίζοντας τη σταθερή λειτουργία του.
Η μέθοδος ελέγχου του κινητήρα άμεσης μετάδοσης κίνησης χωρίς ψήκτρες συνήθως υιοθετεί την τεχνολογία διαμόρφωσης PWM, η οποία ελέγχει την ταχύτητα και τη ροπή του κινητήρα ρυθμίζοντας το χρόνο μεταγωγής και τη συχνότητα του ρεύματος. Η τεχνολογία διαμόρφωσης PWM μπορεί να μειώσει αποτελεσματικά την κατανάλωση ενέργειας και τον θόρυβο των κινητήρων και να βελτιώσει την ακρίβεια ελέγχου και την αξιοπιστία των κινητήρων.
Συνοπτικά, η αρχή λειτουργίας ενός κινητήρα άμεσης μετάδοσης χωρίς ψήκτρες είναι να μετατρέπει απευθείας την ηλεκτρική ενέργεια σε μηχανική ενέργεια και να περιστρέφει τον ρότορα μέσω της δράσης ενός περιστρεφόμενου μαγνητικού πεδίου, επιτυγχάνοντας κίνηση υψηλής απόδοσης, υψηλής ακρίβειας και χαμηλού θορύβου. έλεγχος.
Απαιτήσεις και δυσκολία ελέγχου κινητήρα απευθείας μετάδοσης κίνησης
Οι κινητήρες άμεσης μετάδοσης έχουν υψηλές απαιτήσεις για την τεχνική ανάπτυξη συστημάτων ελέγχου, οι οποίες γενικά περιλαμβάνουν τα ακόλουθα σημεία:
1. Λόγω των απαιτήσεων υψηλής ταχύτητας και του μικρού χρόνου πήξης (όπως στην εφαρμογή μηχανών συγκόλλησης καλωδίων), είναι απαραίτητο να ελέγχετε τον κινητήρα που θα ρυθμιστεί στο συντομότερο δυνατό χρόνο.
2. Σε ορισμένα πεδία επεξεργασίας ή δοκιμής λέιζερ, απαιτείται η διαδικασία λειτουργίας να είναι ιδιαίτερα ομαλή, με υψηλές απαιτήσεις τόσο για διακυμάνσεις ταχύτητας όσο και για σφάλματα θέσης κατά τη λειτουργία.
3. Για ορισμένα ειδικά σενάρια, όπως λέιζερ ή οπτική επιθεώρηση, είναι απαραίτητο να υπάρχει λειτουργία εξόδου ενεργοποίησης θέσης. Καθώς η δομή γίνεται μεγαλύτερη, όπως η αρχιτεκτονική σκελετών, απαιτούνται δύο άξονες για την οδήγηση της ίδιας πλατφόρμας. Επομένως, η λειτουργία του κιβωτίου ταχυτήτων θα πρέπει να εφαρμόζεται στο χειριστήριο του οδηγού.